为什么卡车让Tesla与Waymo都痴迷其中？ | 厚势

引子

在 9 月 7 日推送的文章《美国工会牛！成功将「商用车」剔除出了众议院自动驾驶法案》中，厚势分析师盖布林提到，美国国会众议院通过了《自动驾驶法案》（SELF DRIVE ACT）。《法案》给予汽车制造商在全美所有 50 个州的豁免权——在无需符合现有汽车安全标准的情况下，第一年可最多部署 2.5 万辆自动驾驶汽车，这一上限将在三年内增加到每年 10 万辆。

但是，在工会强大的游说攻势下，《法案》中的内容只适用于乘用车和轻型卡车，即重量小于 10000 磅（约合 4536 千克）的汽车。虽然参议院商务委员会也正在考虑推出一个将大型商用卡车也纳入豁免范围的版本，并在今天举行了听证会，但目前仍无实质性的进展。

图 1  Tesla CEO 埃隆·马斯克

即便法律环境仍存在大量的不确定性，仍没有阻挡企业持续关注与投入自动驾驶卡车领域。就在今天，两家明星公司 Tesla 与 Waymo 的掌门人都公布了各自在重型卡车领域的最新动向！

Tesla 与 Waymo 同一天发布重磅消息

Elon Musk：Tesla Semi 下月发布

图 2  今天早上马斯克发布的推特

北京时间今天早上，特斯拉汽车 CEO 埃隆·马斯克（Elon Musk）发布推特称，该公司暂定于下月推出其电动半挂卡车。如图 2 所示，马斯克在推文中写道：「特斯拉电动半挂卡车的发布和试乘暂定于 10 月 26 日在霍桑市进行。值得亲眼看一看这头野兽，它是如此梦幻。」其中，Tesla Semi 是特斯拉电动半挂卡车的型号，原先定于 9 月发布，霍桑是特斯拉设计工作室的所在地。

此外，据路透社 8 月 10 日的独家报道，据其看到的一封特斯拉与内华达州机动车管理局（Department of Motor Vehicle，Nevada）之间讨论在该州进行自动驾驶卡车（semi-truck）道路测试可能性的邮件显示，特斯拉正在研发具备自动驾驶功能、能以头车编队形式行驶且具有较长续驶里程的电动卡车（a long-haul, electric semi-truck that could drive itself and move in "platoons" that followed a lead vehicle）。

据路透社预计，Tesla Semi 的续驶里程需达到 200 到 300 英里，才能与传统的柴油机驱动的重型卡车竞争。后者加满一箱油，最多能够行驶 1000 英里（约合 1600 公里）。

John Krafcik：自动驾驶卡车可能更快商业化

图 3  Waymo CEO 

美国当地时间 9 月 13 日，在位于纽约的康奈尔大学技术工程园区内，Waymo CEO 约翰·克拉夫茨克（John Krafcik）在彭博社主办的「Sooner Than You Think」大会上表示，「共享出行（Ride-sharing）很有意义。与此同时，针对主要在高速公路上运行的货物运输，自动驾驶技术有很好的应用场景。」

克拉夫茨克提到，Waymo 正在关注物流配送行业的运营模式，但没有透露更多的细节。此外，他在大会上提出了一种基于自动驾驶汽车的较为激进的全新商业模式：相比于在出售乘用车或卡车时只在客户身上挣一次钱就完事，汽车制造商可以按照客户乘坐自动驾驶汽车的里程数来收费，后一种模式最终可以在汽车的整个使用寿命中挣到更多的钱。

此前媒体曾曝光，Waymo 目前拥有一辆配置了自动驾驶所需传感器与软件的测试卡车。会后，彭博社也发表评论称，Waymo 的技术会率先应用在自动驾驶卡车上，而不是自动驾驶出租车服务。

自动驾驶卡车的市场前景

自动驾驶卡车的市场前景可以从商业模式和市场规模两个层面来理解。

自动驾驶卡车所采用的商业模式将主要针对企业级市场（ 2B ），客户包括快递公司与货运公司等。众所周知，由于传感器套件价格昂贵以及没有量产的规模效应，自动驾驶汽车在进入市场的初期阶段，其价格必然会很高。与针对个人用户的自动驾驶乘用车不同，企业级用户对成本的敏感程度相对较低，因此自动驾驶卡车是一个更好的切入点。

图 4  Chris Urmson 4 月 20 日 CMU 讲座视频

数据表明，交通运输产业在各个国家都是一个规模巨大的产业。在厚势 8 月 9 日推送的文章《谷歌自动驾驶前 CTO：从 L2 逐步升级到 L4 + 是行不通的》中，克里斯·乌莫森（Chris Urmson） 在讲座过程中提到了一个简单的数据（如图 4 所示）——2016 年美国卡车一共行驶了 3 万英里，只要自动驾驶技术能够在每 1 英里上挣到 0.1 美元，这就是一个市场规模达到 3000 亿美元的大产业。

无独有偶，在 5 月 19 日同济大学汽车学院为庆祝110 周年校庆的学术论坛上，驭势科技创始人吴甘沙也提到了一个中国交通运输产业的关键数据——中国有 16% 的 GDP 都用在了物流运输上，简单换算一下汇率，其市场规模与美国相当。

综上所述，自动驾驶卡车市场潜力巨大，由其车切入自动驾驶市场也更为合理的选择。当然，企业级用户对自动驾驶技术的要求也会更高。

自动驾驶卡车的技术特点

在卡车的工作场景中，相对于乘用车，其所遇大部分行驶工况较简单，整套交通标志系统保存完善。因此，卡车的自动驾驶实现起来比乘用车更容易。

具体而言，卡车多在高速公路上行驶，其车速相对恒定，不会频繁出现加减速的现象，且车辆之间不太会相互干扰。此外，高速公路的高精度地图较易绘制，也不像城市道路那样有非常多的交叉路口，且路边的交通标志以及路面的车道线等重要信息源都保存的较完整。

图 5  SAE J3016 标准对自动驾驶等级的定义

上述现象综合作用，导致自动驾驶卡车的行车场景对其自动驾驶系统技术达到图 5 中 SAE  Level 4 水平并没有图中描述的那么困难。从某种程度看，对于高速公路、封闭式园区、公共道路上最初与最后一公里往返的固定线路、旅游景区或机场的固定路线等这些日常生活中常见但较简单的场景，具有图 5 中 SAE Level 2 功能的自动驾驶汽车能够实现 SAE Level 4 的效果。

文章开头曾提到，特斯拉电动卡车会采取「编队」（Platooning）的形式来行驶，即编队行驶中的头车是由人类驾驶员在操作，后面跟随的车辆才是自动驾驶的。这种安排充分利用了老司机决策快的特长，通过车-车通讯（Vehicle to Vehicle，V2V）技术，前车的有价值信息可以很方便地传输给后车。

试想一下，当车辆以 100 公里/小时的车速高速行驶的情况下，即便激光雷达的探测距离有 200 米以上，给车争取的反应时间也只有 1 秒多，这对自动驾驶系统的挑战太大了。因此，编队行驶起到了进一步降低自动驾驶卡车行车环境复杂度的作用，从而使其能够更安全地行驶。

厚势评论

虽然前文中的大量论述都是关于自动驾驶技术，但笔者认为，就特斯拉即将推出的「自动驾驶电动半挂卡车」而言，「电动」的分量甚至比「自动驾驶」更重！

图 7  特斯拉电动卡车有望成为一款革命性产品 

目前的各国的节能减排策略在执行过程中存在一个大漏勺——占小半壁江山的以柴油机作为动力装置的各种商用车（公共汽车除外）尚未电动化，目前市面上能买到的电动汽车都是乘用车。

其中技术难点在于，卡车的应用场景决定了它需要长距离行驶且对动力性要求更高，这对动力电池的放电功率、续驶里程和作为基础设施的充电站 / 充电桩的布置密度提出了非常高的要求！

特斯拉若真能将卡车电动化，其经济效益与社会效益将是不可估量的！

参考资料

• Ismail Shakil, Uday Sampath. Musk Now Targets October to Unveil Tesla Semi Truck. Reuters. 17.09.13

• Mark Bergen. Waymo CEO Says Self-Driving Trucks May Come Before Taxis. Bloomberg. 17.09.13

• David Shepardson. Trucking Industry, Navistar Back U.S. Self-driving Legislation. Reuters. 17.09.13

• Ashley Halsey III. As the Era of Driverless Cars Looms, Can Self-Driving Trucks be Far Behind ? The Washington Post. 17.09.13

• Marc Vartabedian. Exclusive: Tesla Developing Self-Driving Tech for Semi-Truck, Wants to Test in Nevada. Reuters. 17.08.10

作者：厚势分析师伊龙马

转载请注明来自厚势和厚势公号：iHoushi

厚势往期推送精选

---

-END-

文章精选

企业家

智能驾驶

新能源汽车

项目和评论

厚

势

汽

车

为您对接资本和产业

新能源汽车 自动驾驶 车联网

联系邮箱

[e-mail]

点击阅读原文，参与「MMC创客嘉年华：我的后半生该如何出行？9月16日｜车创x厚势」